인간이 루빅스 큐브를 푸는 것으로 세계 기록을 세운 것은 2023년 6월에 세워진 표준 3×3×3 큐브에 대해 3.13초의 맥스 파크였습니다. 어떤 인간도 존 헨리처럼 10배 이상 빠른 0.305초의 새로운 기계 기록을 찬탈하는 것은 매우 어려울 것입니다. 이는 인간의 눈 깜빡임에 허용되는 시간 범위 내에 있으며, 이는 평균 1/3초입니다.
미쓰비시 전기(Mitsubishi Electric)가 제작한 TOKUFASTbot은 실제로 비디오에서 0.204초 만에 풀이를 할 수 있지만, 기네스 세계 기록 심사위원들이 측정할 때는 그렇지 않았습니다. 종전 기계 기록은 0.38초였습니다.
미쓰비시 전기의 TOKUFASTbot은 5월 7일, 심사위원들이 세계 기록 속도를 검증하기 위해 나타나기 2주 전에 루빅스와 같은 퍼즐을 풀었습니다.
그렇지 않으면 점진적인 게인과 멋진 슬로우 모션 비디오가 될 수 있는 것에 대한 몇 가지 각주와 주의 사항이 있습니다. 첫 번째는 보고된 세계 기록이 "회전하는 퍼즐 큐브를 푸는 가장 빠른 로봇"이라는 것입니다. 흥미롭게도 훨씬 더 잘 알려진 "루빅스 큐브" 식별자를 비켜갑니다. Rubik's는 특히 유럽에서 회전하는 3×3×3 큐브 퍼즐 게임에서 상표를 잃었습니다. 어쩌면 미쓰비시와 기네스는 단순히 소송 이력이 있는 회사에 등록된 상표를 건드리지 않기를 바랐을 수도 있습니다.
또는 이것이 특별히 수정된 큐브인지 물어볼 수 있습니다. 마찰이 이전의 세계 기록을 100분의 1초나 단축하는 데 어떤 역할을 해야 한다는 점을 감안할 때 일종의 윤활 작용이 관련되어 있었습니까? 기네스의 게시물은 미쓰비시의 시도에 "예상치 못한 문제"가 있었다고 언급했습니다: "퍼즐 큐브는 로봇의 속도를 따라잡기 위해 고군분투했다!" 기네스에 따르면 이 해결책은 팀이 기계를 미세 조정하는 것으로 모호하게 설명되었습니다. 큐브는 확실히 일반 루빅스의 일부로 보입니다. 그러나 인간이 일종의 루빅 루브릭을 유지할 수 있도록 별표를 찾고 있다면 그것은 하나의 각도일 수 있습니다.
기록에 대한 Mitsubishi의 보도 자료의 Google 일본어-영어 번역에서 Mitsubishi는 이 특정 로봇에 대한 몇 가지 세부 정보를 제공합니다.
- 카메라, 산업용 PC, 터치 패널 및 6축 서보 모터가 매우 큰 시퀀서, 모션 장치 및 서보 증폭기에 연결됩니다.
- 팔을 0.009초 만에 90도 회전할 수 있습니다.
- "AI 기술을 적용한 색상 인식 알고리즘"을 사용했습니다.
- 로봇의 핵심은 "고속 신호 연결 및 장치 간 제어"였습니다.
- 회전("권선") 암은 가전 제품 및 철도 건설, 특히 모터 제조 중 와이어 코일을 만드는 팀의 경험에서 비롯됩니다.
- AI는 위치, 그림자 또는 조명이 컬러 센서를 작동시킬 수 있는 경우 색상을 구별하기 위해 노력했습니다.
해결에서 가장 어려웠던 부분은 주황색과 빨간색이었습니다. 주황색과 빨간색은 특히 반사광이 있는 각도에서 볼 때 간단한 캡처 데이터를 가져오는 센서와 매우 유사하게 보일 수 있습니다. 숙련된 산업 엔지니어 팀이 Balatro나 빨간색/주황색이 너무 가까운 다른 게임을 플레이할 때 겪는 것과 동일한 문제로 인해 어려움을 겪었다는 사실에 기쁩니다.
훈련된 모터 와인딩 엔지니어 팀과 서보 모터가 부족할 수 있지만 루빅스 큐브를 더 잘 풀 수 있습니다.
이상의 기사는 2024년 6월 7일 ArsTechnica에 게재된 “Watch a 6-axis motor solve a Rubik’s Cube in less than a third of a second”제목의 기사 내용을 편집하여 작성하였습니다.
* 원문정보 출처 : Watch a 6-axis motor solve a Rubik’s Cube in less than a third of a second | Ars Technica
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